Родился в Нью-Йорке в семье с немецкими корнями. В 1909 году поступил в колледж, откуда был исключен два месяца спустя "за несогласие с методами преподавания". Работал на заводе, затем на ранчо; в 1913 году познакомился с известной анархисткой Эммой Голдман (по словам самого Миллера, "эта встреча стала поворотным пунктом в судьбе"). Сменил множество мест работы, в 1922 году опубликовал свою первую книгу "Обрезанные крылья". В 1924 году Миллер уволился из компании "Вестерн Юнион" с твердым намерением посвятить жизнь писательскому труду. Первые годы новой жизни выдались чрезвычайно тяжелыми: Миллер голодал, книги приходилось продавать самому - как в случае со сборником стихов в прозе "Меццотинто" (1925). В 1928 году на год уехал в Европу (деньги на поездку выделил поклонник первой жены Миллера - бродвейской актрисы). В начале тридцатых годов Миллер вернулся в Европу с десятью долларами в кармане и осел в Париже. В 1931 году, по-прежнему прозябая в бедности, он начал писать роман "Тропик Рака"; в 1934году этот роман увидел свет. За ним последовали "Черная весна" (1936), "Тропик Козерога" (1939), «Тихие дни в Клиши» (1940) и другие произведения. В 1943 году в США состоялась персональная выставка Миллера=художника (он писал акварели). Следующий год сталдля него первым по-настоящему "благополучным" в материальном отношении. В том же 1944 г. Миллер переехал в местечко Биг-Сер, где ныне находится его дом-музей. Сороковые годы ознаменовались завершением двух романов – «Сексус» (1945)и «Плексус» (1949),поэмы «Улыбка у подножия лестницы» (1947, позднее по этому тексту была поставлена одноименная опера),а также работы о французском поэте Артюре Рембо «Время убийц». Следующее десятилетие – время «Книг моей жизни» (1951), «Биг-Сер и апельсины Иеронима Босха» (1953), «Воссоединения» (1955) и «Нексуса» (1959). В 1970 г. в США состоялась премьера сразу двух фильмов по книгам Генри Миллера – «Тропик Рака» и «Тихие дни в Клиши». В том же году Миллер получил единственную в своей жизни литературную премию – итальянскую премию за лучшую книгу года (роман «Спокойный как колибри»). В следующем году была опубликована автобиографическая книга «Жизнь и время Генри Миллера», которая как бы подводила итог творческого пути писателя. Среди близких друзей Генри Миллерабыли столь известные люди, как Анаис Нин, Лоуренс Даррелл, Георгиос Сефериадес, Блез Сандрар, Томас С. Элиот, Жан Жионо и Ганс Кайзерлинг.