В 1905 увлекся эзотерическими учениями, путешествовал по странам Западной Европы и Востока. С 1921 жил в Лондоне. Испытал большое влияние Г.И.Гурджиева. Выдвинул идею многомерности мира, рассматривая время в качестве его четвертого измерения. Мистику считал способом, позволяющим достичь кантовских "ноуменов". Развивал идеи духовного совершенствования и достижения индивидуального бессмертия как результата движения по "четвертому пути", отличного от пути "факира", "монаха" и "йога". Учение У. получило распространение в англоязычных странах.

По мнению Э.Радлова, одного из авторов "Очерков истории русской философии", из русских писателей мистического направления, имеющих наиболее наукообразный вид, упоминания заслуживают А.Ладыженский ('Сверхсознание' и др.) и П.Д.Успенский ('Tertium organon' и др.).

Главные сочинения П. Д. Успенского: 1) Tertium Organum. Ключ к загадкам мира. СПб., 1911. (2-е изд. М., 1992); 2) Внутренний круг. О "последней черте" и о сверхчеловеке. СПб., 1913; 3) Четвертое измерение. 3-е изд. П., 1918; 4) Искания новой жизни. 3-е изд. П., 1918; 5) Психология возможной эволюции человека.