Родился в Туле в семье священника. Окончил медицинский факультет Московского университета, работал врачом в московской городской больнице, преподавал палеографию в училище правоведения и Александровском лицее, был членом Археологического и Географическогообществ; в 1854 году его избрали членом-корреспондентом Петербургской академии наук. Основные сочинения Сахарова - "Сказания русского народа" (1836-1837), "Путешествия русских людей в чужие земли" (1837), "Песни русского народа" (1838-1839), "Русские народные сказки" (1841), "Исследования о русском иконописании" (1849), "Записка о русских гербах. Московский герб" (1856). До середины 1850-х годов имя Сахарова пользовалось большой популярностью; его труды считались авторитетными источниками по истории русского народа. Позднее было доказано, что Сахаров весьма вольно обращался с историей: в частности, среди приводимых им текстов древнерусских заклинаний очень много неточностей и даже подделок, "стилизаций под старину".