Родился в Москве. Окончил Московский университет, изучал римскую историю в Берлинском университете, с 1891 по 1905 год жил за границей, в основном в Италии. В 1903 году опубликовал первый сборник стихотворений "Кормчие звезды", сразу принесший автору широкую популярность. В 1905 году вернулся в Россию. Жил в Санкт-Петербурге, где в течение пяти лет устраивал в своем доме знаменитые "среды", на которые собирался весь цвет петербургской интеллигенции. В 1911 году опубликовал стихотворный сборник "Cor Ardens", считающийся наиболее значительным в его поэтическом творчестве. После революции стал работать в Народном комиссариате просвещения, в 1924 году покинул Россию и уехал в Рим, где два года спустя принял католичество. Иванов также занимался изучением античной литературы и религии. Квинтэссенцией античных штудий Иванова стала работа "Дионис и прадионисийство".