Родился в Нью-Йорке. Окончил технический колледж, факультативно прослушал курс литературы у Ирвина Шоу. В 1951 году окончил Нью-йоркский университет и получил степень бакалавра искусств, а год спустя опубликовал свой первый рассказ. К настоящему дню у Роберта Шекли опубликовано около двадцати романов и приблизительно столько же сборников рассказов. На русском языке изданы два собрания сочинений писателя - первое выпущено издательством "Полярис" в 12 томах, а второе выпускается издательством ЭКСМО.

В апреле 2005 года, во время посещения конвента фантастов на Украине, писатель попал в больницу, в октябре 2005 года на родине ему сделали операцию по поводу аневризмы сосуда мозга. 9 декабря 2005 года Роберт Шекли умер в госпитале города Поукипси (штат Нью-Йорк)...