Эдуард Успенский родился в г. Егорьевске Московской области. Отец - Успенский Николай Михайлович (1903-1947), сотрудник аппарата ЦК КПСС. Мать - Успенская Наталья Алексеевна (1907-1982), инженер-машиностроитель.
Получив образование в Московском авиационном институте (МАИ) и став инженером, он зарабатывал на жизнь тем, что писал и создавал сценарии мультфильмов. В дополнение к детским книгам, Успенский писал стихи и театральные сценки.
Поначалу Успенский писал юмористические рассказы, но многие рассказы уходили "под нож" ("зарезаны" цензурой), хотя кое-какие его произведения появлялись в юмористическом отделе "Клуб 12 стульев" "Литературной газеты", поэтому писатель ушёл в детскую литературу. Сам писатель, в недавнем интервью журналу "Максим" сказал, что он всегда знал, что будет детским писателем. Потому что он хотел этого, а не потому что не давали писать "взрослую" литературу.
Первая книга Успенского про Дядю Фёдора "Дядя Фёдор, пёс и кот" была опубликована в 1974. Главным героем был шестилетний мальчик, которого звали Дядей Фёдором за то, что он был очень самостоятельным. После того, как родители запретили ему оставить в квартире говорящего бездомного кота Матроскина, Дядя Фёдор ушёл из дома. Вместе с Матроскиным и псом Шариком они втроём поселились в деревне Простоквашино. Найдя клад, они смогли купить трактор, ездящий на супе и картошке. По книге было сделано несколько популярных мультипликационных фильмов: "Дядя Федор, пес и кот", "Трое из Простоквашино" и др. Является председателем жюри премии "Заветная мечта". Также в 1986 году являлся членом жюри в первых играх возрождённой Высшей лиги КВН.
Эдуард Успенский является создателем таких передач, как "Спокойной ночи, малыши!", "АБВГДейка", "Радионяня" и "В нашу гавань заходили корабли".
В 2010 году присуждена премия имени Корнея Чуковского, учрежденная для детских писателей, в главной номинации "За выдающиеся творческие достижения в отечественной детской литературе". Произведения писателя переведены более чем на 25 языков, его книги выходили в Финляндии, Голландии, Франции, Японии, США. Недавно Эдуард Успенский заявил, что закончил многолетнюю работу над циклом исторических романов, рассказывающих о периоде Лжедмитрия и Смутного времени.