[30.11(12.12).1852, Мценск, ныне Орловской области, — 8.11.1940, Ленинград], русский педагог-математик. После окончания (1875) физико-математического факультета Петербургского университета работал (до июля 1891) преподавателем математики, механики и черчения в Воронежском реальном училище, затем в Воронежском кадетском корпусе (до 1901), после чего вышел в отставку. В 1884 Киселев издал "Систематический курс арифметики для средних учебных заведений", в 1888 — "Элементарную алгебру", в 1892 — "Элементарную геометрию". Эти книги отличались от существовавших в то время учебников более высоким теоретическим уровнем, последовательностью, ясностью и краткостью изложения. Они стали основными учебниками по математике в средних учебных заведениях.

После Великой Октябрьской революции Киселев вернулся к преподавательской деятельности, одновременно продолжал работать над совершенствованием своих учебников. В советское время учебники арифметики, алгебры и геометрии Киселева неоднократно переиздавались и 20 лет были стабильными учебниками в средней школе ("Арифметика", 17 изд., 1955; "Алгебра", ч. 1, 1954—55; 4.2. 42 изд., 1965; "Геометрия", ч. 1, 21 изд., 1962; ч. 2, 31 изд., 1970).
Награжден орденом Трудового Красного Знамени.