Историк; образование получил в Санкт-Петербургском университете по историко-филологическому факультету; состоял директором царскосельской гимназии. Главные его труды: "Средневековой замок и его обитатели" (СПб., 1898); "Средневековый город и его обитатели" (ib., 1900); "Средневековая деревня и ее обитатели" (ib., 1903); "Средневековой монастырь и его обитатели" (ib., 1902); "Трубадуры, труверы и миннезенгеры" (ib., 1901); "История древнего мира" (ib., 1902); "История средних веков" (ib., 1902); "Новая история" (ib., 1903); "Восток и мифы" (ib., 1904); "Элементарный курс истории древнего мира" (ib., 1903). Иванов - убежденный враг схоластических традиций и устарелых педагогических методов и приемов. Свои педагогические взгляды он высказал в книге "Пятидесятилетие Санкт-Петербургской пятой гимназии" и в ряде статей методологического характера, напечатанных в журнале "Русская Школа".