Иосиф Ромуальдович Григулевич (настоящая фамилия - Григулявичус) родился 5 мая 1913 года в Вильно (ныне - Вильнюс), в семье фармацевта. Кроме родного, идиш, с детства владел также литовским, русским и польским языками. С 1922 г. учился в гимназии Паневежиса, куда перебралась семье после окончания Первой Мировой войны. В 1924 г. отец Григулевича потерял работу и эмигрировал в Аргентину, а Иосиф с матерью жил в Тракае, потом - в Вильно, в то время оккупированном Польшей. Во время учебы в гимназии он вступил в компартию. В 1932 г. был арестован польской дифензивой, приговорен к 2 годам заключения условно и в 1933 г. выслан из Польши. Уехав во Францию, Иосиф Григулевич поступил в Высшую школу социальных наук (Париж), в 1934 г. направлен компартией на работу в Аргентину. Участвовал в гражданской войне в Испании, где начал сотрудничать с советской разведкой. В конце 1940 г. Григулевич был направлен в Аргентину резидентом нелегальной группы советской разведки. После окончания Второй Мировой войны под именем Теодоро Кастро жил в Мексике, где сблизился с революционерами-эмигрантами из Коста-Рики. Благодаря связям в пришедшем к власти новом правительстве он занял пост временного поверенного в делах Коста-Рики в Риме, затем стал официальным советником делегации Коста-Рики на Генеральной Ассамблее ООН; впоследствии занимал официальные дипломатические посты - посланника Коста-Рики в Италии, в Югославии и в Ватикане. В начале 1953 г. И.Григулевич был срочно отозван в СССР, а осенью уволен из МГБ. Он занялся научной работой. Монография "Ватикан. Религия, финансы, политика" (1957) была защищена как кандидатская диссертация. В 1965 г. защитил докторскую диссертацию по монографии "Культурная революция на Кубе". С 1960 г. - старший научный сотрудник, с 1970 г. - зав.сектором Института этнографии АН СССР. В 1979 г. был избран членом-корреспондентом АН СССР.

Среди основных научных трудов И.Р.Григулевича - "Тень Ватикана над Латинской Америкой" (1961), "Кардиналы идут в ад" (1961), "Прикладная миссионерская этнография" (1963), "Боги в тропиках" (1967), "История инквизиции" (1970), "Мятежная церковь в Латинской Америке" (1972), "Крест и меч" (1977), "Папство. Век ХХ" (1978), "Церковь и олигархия в Латинской Америке" (1981), "Расы и общество" (1982). Кроме того, им написаны биографии С.Боливара, Ф.де Миранды, П.Вильи, Х.Марти, Э.Че Гевары, С.Альенде, Д.А.Сикейроса и др. Многие работы И.Р.Григулевича были опубликованы под псевдонимом Иосиф Лаврецкий.