Механика миниатюрных роботов

Механика миниатюрных роботов

3529 руб.
Описание

Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники. микро- и нанотехнологий.

Название книги Механика миниатюрных роботов
Автор В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Ф. Фомин, В. Г. Чащухин
Издательство Наука
Год выпуска 2010
ISBN 978-5-02-036969-6
Язык книги Русский
Страниц 272