Введение в робототехнику. Механика и управление

Введение в робототехнику. Механика и управление

Автор: Джон Крейг
2739 руб.
Описание

В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.

Название книги Введение в робототехнику. Механика и управление
Автор Джон Крейг
Издательство Институт компьютерных исследований
Год выпуска 2013
ISBN 978-5-4344-0164-7
Язык книги Русский
Страниц 564