Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар

Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар

2419 руб.
Описание

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

Название книги Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар
Издательство Институт компьютерных исследований
Год выпуска 2013
ISBN 978-5-4344-0124-1
Язык книги Русский
Страниц 532