Введение в моделирование и управление для робототехнических систем

Введение в моделирование и управление для робототехнических систем

454 руб.
Описание

Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.

Название книги Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
Автор Капитонов А.А.
Издательство Регулярная и хаотическая динамика,Институт компьютерных исследований
Год выпуска 2016
ISBN 978-5-4344-0404-4
Язык книги Русский
Страниц 108